電子發(fā)燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評論與回復
      VIP于 到期 續(xù)費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學習在線課程
      • 觀看技術視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動

      完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機器人>一種基于深度相機的排爆機器人自主抓取系統(tǒng)

      一種基于深度相機的排爆機器人自主抓取系統(tǒng)

      2021-03-12 | pdf | 2.41 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      在傳統(tǒng)基于固定視覺的排爆機器人抓取系統(tǒng)中，相杋視覺易被遮擋且不能保證拍攝清晰度?；陔S動視覺技術，提岀一種將深度相機置于機械手末端并隨杋械手運動的排爆杋器人自主抓取系統(tǒng)。利用深度相機計算目標物體的三維坐標，采用坐標轉(zhuǎn)換方法將目標物體的位置坐標信息實時轉(zhuǎn)換至機器人全局坐標系，并研究相機坐標系、機器人全局坐標系與末端執(zhí)行器手爪工具坐標系三者的動態(tài)映射關系，實現(xiàn)排爆機器人的自主抓取。實驗結果表明，與傳統(tǒng)固定視覺方法相比，隨動視覺方法可在誤差2cm內(nèi)，使得機器人機械手爪準確到達目標物體所在位置，且當機器人距離目標物體100cm~150cm時，抓取效果最佳。

      pIYBAGBLFk-ARtnFAAChR0NqyB0943.png

      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
      2. 0.00 MB  |  1497次下載  |  免費
      3. 2單片機典型實例介紹
      4. 18.19 MB  |  98次下載  |  1 積分
      5. 3S7-200PLC編程實例詳細資料
      6. 1.17 MB  |  27次下載  |  1 積分
      7. 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
      8. 4.28 MB  |  18次下載  |  4 積分
      9. 5開關電源原理及各功能電路詳解
      10. 0.38 MB  |  14次下載  |  免費
      11. 6100W短波放大電路圖
      12. 0.05 MB  |  4次下載  |  3 積分
      13. 7藍牙設備在嵌入式領域的廣泛應用
      14. 0.63 MB  |  3次下載  |  免費
      15. 8基于單片機的紅外風扇遙控
      16. 0.23 MB  |  3次下載  |  免費

      本月

      1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      2. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費
      3. 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
      4. 0.00 MB  |  66304次下載  |  免費
      5. 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
      6. 0.00 MB  |  51209次下載  |  免費
      7. 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
      8. 0.00 MB  |  51043次下載  |  免費
      9. 5555集成電路應用800例(新編版)
      10. 0.00 MB  |  33564次下載  |  免費
      11. 6接口電路圖大全
      12. 未知  |  30321次下載  |  免費
      13. 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
      14. 0.00 MB  |  28588次下載  |  免費
      15. 8開關電源設計實例指南
      16. 未知  |  21540次下載  |  免費

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935054次下載  |  免費
      3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
      4. 78.1 MB  |  537793次下載  |  免費
      5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
      6. 未知  |  420026次下載  |  免費
      7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      8. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費
      9. 5Altium DXP2002下載入口
      10. 未知  |  233046次下載  |  免費
      11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
      12. 340992  |  191183次下載  |  免費
      13. 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
      14. 158M  |  183278次下載  |  免費
      15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
      16. 未知  |  138039次下載  |  免費