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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>機器人>基于DSP和PC的農業(yè)機器人控制系統(tǒng)

      基于DSP和PC的農業(yè)機器人控制系統(tǒng)

      2021-05-19 | pdf | 3.88 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　智能化農業(yè)機餓是本世紀農業(yè)機械的發(fā)展趨勢，本論文分析了農業(yè)機器人特點、國內外的研究和應用現(xiàn)狀，指出影響農業(yè)機器人應用的問題在于：農業(yè)機器人成本過高，農業(yè)機器人沒有達到農業(yè)生產的智能需要。我們提出其有開放式結構的農業(yè)機器人可以有效的解決目前農業(yè)機器人應川存在的問題。機器人的核心在于控制分，本論文的主要目標是建立具有開放式結構的機器人探制系統(tǒng)軟、硬件平臺，并實現(xiàn)對PUMA560機器人的控制。

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