資料介紹
移動復合機器人科教平臺是以機械臂和移動車為被控對象的實驗系統(tǒng),主要包 括機械臂、移動平臺、機器人快速原型控制系統(tǒng)、視覺、雷達等。能夠?qū)崿F(xiàn)機械臂 及移動車的基本操作、機械臂和移動車的運動學建模、機械臂和移動車的運動規(guī)劃 與避障、利用輔助傳感器實現(xiàn)環(huán)境的感知、以及機械臂與移動車的協(xié)調(diào)控制等實驗 內(nèi)容。
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