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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機(jī)器人>機(jī)器人學(xué)課件下載

      機(jī)器人學(xué)課件下載

      2023-01-03 | ppt | 2.44 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      機(jī)器人的組成和構(gòu)型
      一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)
      ?包括：手部、腕部、臂部、肩部和基座等。相當(dāng)于人的肢體。
      二、驅(qū)動(dòng)裝置
      ?包括：驅(qū)動(dòng)源、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。相當(dāng)于人的肌肉、筋絡(luò)。
      三、感知反饋系統(tǒng)
      ?包括：內(nèi)部信息傳感器，檢測位置、速度等信息；外部信息傳感器，檢測機(jī)器人所處的環(huán)境信息。相當(dāng)于人的感官和神經(jīng)。
      ?包括：處理器及關(guān)節(jié)伺服控制器等，進(jìn)行任務(wù)及信息處理，并給出控制信號(hào)。相當(dāng)于人的大腦和小腦。
      ?

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