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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機(jī)器人>高職組“電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)及制作”卷一：智能機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)及制作

      高職組“電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)及制作”卷一：智能機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)及制作

      2023-01-13 | docx | 0.13 MB | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      高職組“電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)及制作”賽項(xiàng)賽卷一
      題目：智能機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)及制作
      1 競賽任務(wù)
      按賽題要求，利用所發(fā)的技術(shù)資料、元器件及器材完成智能機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì)和裝調(diào)任務(wù)，進(jìn)行Cortex-M3系列STM32F103ZET6（LQFP144）處理器或51系列STC單片機(jī)IAP15W4K61S4（LQFP64S）的軟件設(shè)計(jì)，完成該控制器的設(shè)計(jì)及制作。
      1.1 根據(jù)本賽題及所給光盤中的技術(shù)資料分析智能機(jī)器人控制器的工作原理和功能要求；
      1.2 根據(jù)賽題所給的智能機(jī)器人控制器原理圖和印刷線路板約束條件，利用Altium Designer軟件繪制印刷線路板圖；
      1.3 完成賽項(xiàng)所提供印刷線路板的焊接任務(wù)；
      1.4 利用賽項(xiàng)提供的智能機(jī)器人控制器機(jī)箱及套件完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和整機(jī)安裝，包括開關(guān)、電源、電路板、插座的安裝及機(jī)箱內(nèi)走線的規(guī)劃；
      1.5 完成某一成品線路板的故障排除任務(wù)，該線路板將用于機(jī)器人控制器中。
      1.6 完成智能機(jī)器人控制器的功能調(diào)試……………………..

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