基于PLC的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器設(shè)計(jì)

為了改善工業(yè)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)品質(zhì)，運(yùn)用BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法設(shè)計(jì)了一種神經(jīng)
網(wǎng)絡(luò)PID 控制器，并給出了基于西門子PLC 的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID 控制器的實(shí)現(xiàn)方法，仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，控制器在改善工業(yè)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)行為上具有突出的優(yōu)勢(shì),對(duì)工程應(yīng)用有實(shí)用價(jià)值。
目前，工業(yè)控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)使用最為廣泛的仍是典型的PID控制，但在實(shí)際的情況中，常
規(guī)PID調(diào)節(jié)器固化的一組參數(shù)難以滿足其調(diào)節(jié)品質(zhì)的要求，因此，研究和改善現(xiàn)有的控制方式顯得尤為重要，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制作為一種智能控制方式，主要克服了由于過(guò)程本身的不確定性、不精確性和噪聲帶來(lái)的困難，因而在處理模型參數(shù)的不確定性、復(fù)雜性和非線性方面具有突出的優(yōu)勢(shì)。因此，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)很適合應(yīng)用于工業(yè)控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)中[1]。將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)與經(jīng)典PID控制技術(shù)的結(jié)合己經(jīng)成為當(dāng)前熱點(diǎn)，而將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)應(yīng)用于PID控制器的設(shè)計(jì)卻很少，相關(guān)的資料論文也很有限，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)大力發(fā)展和應(yīng)用日益廣泛的今天做一些這方面的探討是有益的。