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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統(tǒng)論文>基于交互式MRAS理論的直接轉矩控制系統(tǒng)

      基于交互式MRAS理論的直接轉矩控制系統(tǒng)

      2009-08-22 | rar | 159 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      在異步電機無速度傳感器直接轉矩控制系統(tǒng)中，電機定子電阻隨著溫度的變化而產生漂移進而影響整個系統(tǒng)的控制精度。利用交互式模型參考自適應系統(tǒng)（Mutual MRAS）在對轉速進行辨識的同時能夠精確地對定子電阻進行估計。使整個系統(tǒng)對電阻的變化具有較強的魯棒性,提高了整個系統(tǒng)的控制精度。實驗證明該控制方法的有效性。
      關鍵詞：異步電機；交互式模型參考自適應系統(tǒng)；無速度傳感器；直接轉矩控制
      直接轉矩控制是一種動態(tài)的，非線性的信號處理方法。它具有控制算法簡單，動態(tài)性能好， 受電機參數影響較少等優(yōu)點， 而用來實現感應電機調速控制[1]。直接轉矩控制系統(tǒng)因為其結構簡單，響應迅速的特點在國外已經成功的應用到實用中去。
      無速度傳感器技術是通過測量調速系統(tǒng)中的電壓和電流等來間接計算出電機的轉速實現對電機的控制。無速度傳感器系統(tǒng)因為其減少了光電編碼器等速度測量裝置降低了成本和擴寬了使用條件而越來越成為人們研究的熱點。目前對無速度傳感器技術的研究主要集中在速度的辨識上，而過少的考慮在速度辨識的基礎上對電機參數變化的魯棒性[2]。所以這類調速方法在全速度調速范圍過程中因對電機參數變化不敏感而控制效果較差。本文基于交互式MRAS 理論在對轉速進行辨識的同時對隨溫度變化較大的定子電阻同時進行辨識。仿真試驗證明該控制方法有較強的魯棒性和較好的控制效果。
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