基于PTR8000+的電動(dòng)車蹺蹺板控制系統(tǒng)

針對(duì)2007 年全國(guó)大學(xué)生電子競(jìng)賽F 題-電動(dòng)車蹺蹺板的設(shè)計(jì)要求，系統(tǒng)采用凌陽(yáng)16 位單片機(jī)（SPCE061A）和飛思卡爾公司MC9SDG128 作為電動(dòng)車蹺磽板的檢測(cè)和控制核心，通過(guò)PTR8000+組成的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，完成信息的無(wú)線采集和傳輸，通過(guò)LCD 實(shí)時(shí)顯示小車運(yùn)行狀態(tài)及時(shí)間；采用CCD 圖像識(shí)別技術(shù)，檢測(cè)蹺蹺板平衡傾角，控制直流減速電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)蹺蹺板平衡調(diào)節(jié)；語(yǔ)音播報(bào)采用凌陽(yáng)單片機(jī)自帶的語(yǔ)音模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。實(shí)驗(yàn)證明，系統(tǒng)方案合理，性能良好，完全實(shí)現(xiàn)競(jìng)賽題目的各項(xiàng)要求。
關(guān)鍵字：?jiǎn)纹瑱C(jī)， CCD 圖像識(shí)別，語(yǔ)音播報(bào)，無(wú)線傳輸，電動(dòng)車。
針對(duì)2007 年全國(guó)大學(xué)生電子競(jìng)賽F 題-電動(dòng)車蹺蹺板的要求[1]，所設(shè)計(jì)的蹺蹺板系統(tǒng)是由蹺蹺板機(jī)構(gòu)，電動(dòng)車系統(tǒng)，LCD 液晶顯示模塊，語(yǔ)音播報(bào)模塊和蹺蹺板傾角模塊組成。蹺蹺板傾角模塊對(duì)蹺蹺板的傾角進(jìn)行檢測(cè)，并將傾角信息通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給電動(dòng)車系統(tǒng)，電動(dòng)車系統(tǒng)對(duì)傾角信息進(jìn)行分析處理，驅(qū)動(dòng)直流減速電機(jī)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)將傾角、速度等信息發(fā)送給LCD 液晶顯示模塊，實(shí)時(shí)顯示電動(dòng)車蹺蹺板系統(tǒng)的運(yùn)行狀況；語(yǔ)音播報(bào)模塊實(shí)現(xiàn)小車運(yùn)行狀態(tài)語(yǔ)音提示。電動(dòng)車系統(tǒng)由視覺(jué)導(dǎo)航模塊、直流減速電機(jī)模塊、測(cè)速模塊、紅外線檢測(cè)模塊、舵機(jī)控制模塊構(gòu)成。