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網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的延遲不僅具有隨機(jī)性，而且很大程度上與控制網(wǎng)絡(luò)所采用的MAC 層通信協(xié)議是相關(guān)的，因此需要一個(gè)能反映實(shí)際網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)特點(diǎn)的仿真平臺(tái)。本文介紹了兩種分別基于TrueTime和OpcToolBox 工具包的仿真平臺(tái)實(shí)現(xiàn)方法。前者TrueTime 是根據(jù)網(wǎng)絡(luò)MAC 協(xié)議對(duì)通信延遲機(jī)理進(jìn)行建模的仿真軟件包，功能非常強(qiáng)大；后者是針對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)通信模型仿真困難的缺點(diǎn)而提出的一條新思路，該方法通過(guò)OPC 技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)象模型和控制器通信，可為網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的理論研究提供有效的檢驗(yàn)平臺(tái)。最后對(duì)兩者進(jìn)行了比較，指出兩種方法的優(yōu)缺點(diǎn)。
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