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?????????本文設(shè)計(jì)了一個(gè)自舉飛行器的微機(jī)控制系統(tǒng)。結(jié)合動(dòng)力學(xué)模型，討論了飛行速度
和迎角對(duì)飛機(jī)高度的影響及飛行航向的控制，闡述了飛機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)路徑控制算法的實(shí)現(xiàn)。最后，通過飛行實(shí)驗(yàn)和空中拍攝鳥瞰圖驗(yàn)證設(shè)計(jì)的合理性。
關(guān)鍵詞：自舉飛行器； 迎角； 路徑； 算法。
???????? 通過無人駕駛飛行器來執(zhí)行對(duì)陸地和海洋資源經(jīng)濟(jì)調(diào)查是人們非常期待的。普通無線電控制的航模飛行器只能覆蓋較小領(lǐng)域，實(shí)用性不大。如果采用微機(jī)控制，利用GPS 定位技術(shù)，則能大大提高其覆蓋范圍和飛行精度。實(shí)現(xiàn)對(duì)觀測(cè)領(lǐng)域的有效監(jiān)控，保證資源的合理利用及災(zāi)區(qū)的營(yíng)救任務(wù)。
和迎角對(duì)飛機(jī)高度的影響及飛行航向的控制，闡述了飛機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)路徑控制算法的實(shí)現(xiàn)。最后，通過飛行實(shí)驗(yàn)和空中拍攝鳥瞰圖驗(yàn)證設(shè)計(jì)的合理性。
關(guān)鍵詞：自舉飛行器； 迎角； 路徑； 算法。
???????? 通過無人駕駛飛行器來執(zhí)行對(duì)陸地和海洋資源經(jīng)濟(jì)調(diào)查是人們非常期待的。普通無線電控制的航模飛行器只能覆蓋較小領(lǐng)域，實(shí)用性不大。如果采用微機(jī)控制，利用GPS 定位技術(shù)，則能大大提高其覆蓋范圍和飛行精度。實(shí)現(xiàn)對(duì)觀測(cè)領(lǐng)域的有效監(jiān)控，保證資源的合理利用及災(zāi)區(qū)的營(yíng)救任務(wù)。
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