基于RTW的無刷直流電機控制系統(tǒng)仿真的新方法

???????? 基于方框圖建模工具SIMULINK 建立方波永磁無刷直流電機（BLDCM）的仿真模型，采用實時代碼生成工具箱（RTW）自動生成模型的C 語言源代碼，在VC 集成開發(fā)環(huán)境中開發(fā)BLDCM 的仿真系統(tǒng)。應用該系統(tǒng)，可以采用不同的控制策略進行仿真驗證，以設計有效的控制器。該方法為BLDCM 控制系統(tǒng)的開發(fā)設計提供了一種新的思路。
關鍵詞： 無刷直流電機；仿真模型；實時代碼生成工具箱；快速開發(fā)
?????????隨著無刷直流電機應用領域的不斷拓寬，對電機控制系統(tǒng)設計的要求也越來越高，如何縮短設計周期，降低開發(fā)成本以及兼顧良好的控制性能是設計人員迫切需要解決的一個問題，建立一個有效的無刷直流電機仿真系統(tǒng)是解決這個問題的關鍵。常用設計無刷直流電機控制系統(tǒng)的方法是先在SIMULINK 中用模塊圖對系統(tǒng)進行建模仿真，設計完控制器后再用C 或C++等高級語言重新實現(xiàn)整個系統(tǒng)進行實物仿真，其中存在著對控制對象編程繁瑣、仿真費用高等缺點，大大延緩了控制系統(tǒng)的開發(fā)過程。
???????? 針對這個問題，本文在對MATLAB/SIMULINK 中的實時代碼生成工具箱（Real-Time Workshop RTW）分析的基礎上，采用SIMULINK 和VC 相結(jié)合的方法，在VC 環(huán)境下構(gòu)造一個無刷直流電機的仿真系統(tǒng)。具體是在SIMULINK 中建立無刷直流電機（包含電機本體和驅(qū)動部分）的模型，使用RTW 生成模型的C 語言代碼，最后和VC 的項目文件進行整合構(gòu)成完整的一個實時仿真系統(tǒng)。以此仿真系統(tǒng)為基礎就可以直接設計控制器，在降低電機控制系統(tǒng)開發(fā)成本的同時，達到了快速設計的目的。