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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動控制系統(tǒng)論文>基于模糊推理水下作業(yè)系統(tǒng)運動控制研究

      基于模糊推理水下作業(yè)系統(tǒng)運動控制研究

      2009-12-14 | rar | 224 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      水下作業(yè)系統(tǒng)是運動學冗余系統(tǒng)，本文將模糊推理方法融入基于任務(wù)優(yōu)先運動學控制
      算法，對系統(tǒng)載體與機械手進行協(xié)調(diào)運動分配，同時對系統(tǒng)多個任務(wù)進行優(yōu)化。通過帶有3自由度水下機械手的水下作業(yè)系統(tǒng)進行算例仿真研究，說明運動控制算法的有效性。
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