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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動(dòng)控制系統(tǒng)論文>無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)滑模變結(jié)構(gòu)控制

      無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)滑模變結(jié)構(gòu)控制

      2010-02-11 | rar | 223 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      為了提高無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能,提出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)滑模變結(jié)構(gòu)控制策略。推導(dǎo)無(wú)刷直流電機(jī)端電壓與轉(zhuǎn)速之間的微分方程,運(yùn)用滑模變結(jié)構(gòu)控制理論,通過(guò)調(diào)節(jié)端電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制;為了有效抑制系統(tǒng)在滑模切換面上的抖振采用自適應(yīng)算法調(diào)整滑模增益的大小;從實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā),利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)非線性函數(shù)的任意精度擬合性,設(shè)計(jì)徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計(jì)器對(duì)控制量中廣義擾動(dòng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)估計(jì)。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明采用本文提出的方法控制無(wú)刷直流電機(jī),超調(diào)量小,速度響應(yīng)快,控制精度高,且系統(tǒng)對(duì)各種干擾和參數(shù)攝振具有較強(qiáng)的魯棒性,動(dòng)、靜態(tài)性能均優(yōu)于PID控制。
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