自動(dòng)鋁帶繞片機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)與研究

本文結(jié)合在自動(dòng)鋁帶繞片機(jī)控制上所涉及的問題，采用西門子S7－200PLC和變頻調(diào)速技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)的可靠控制和翅片管螺距的無(wú)級(jí)調(diào)整，并在控制系統(tǒng)中引入PID控制技術(shù)。介紹了該控制系統(tǒng)的硬件組成、工作原理、運(yùn)行方式和軟件設(shè)計(jì)方法。

翅片管是一種新型高效節(jié)能的熱交換元件，是空氣冷卻器上的最基本、最重要的元件，在空調(diào)、制冷業(yè)上取得了廣泛的應(yīng)用。它利用繞片頭的壓力將成盤的鋁帶以一定的速度連續(xù)不斷的在鋼管外側(cè)纏繞成螺旋狀的散熱片，使鋼管的散熱面積大大增加，成倍的提高散熱效率。國(guó)外繞片機(jī)設(shè)備已經(jīng)由電器自動(dòng)控制發(fā)展到微機(jī)控制，有些還具備關(guān)鍵部位的狀態(tài)監(jiān)視和故障診斷功能?，F(xiàn)正向高速繞片方向發(fā)展，以西德、意大利技術(shù)及產(chǎn)品居世界先進(jìn)水平。目前國(guó)內(nèi)的繞片機(jī)大多使用傳統(tǒng)的繼電器，接觸器控制，翅片管螺距通過齒輪組調(diào)節(jié)，螺距受齒輪比的限制，螺距數(shù)是有限的，因此不能完成不同管徑、不同螺距的無(wú)級(jí)調(diào)整，并且存在效率低下、繞制質(zhì)量差等缺點(diǎn)，屬于半手工半機(jī)械的操作方式。為了更好的滿足客戶要求，就必須設(shè)計(jì)新的鋁帶繞片機(jī)來(lái)提高工效，保證產(chǎn)品質(zhì)量，為此我們開發(fā)了這種新型自動(dòng)鋁帶繞片機(jī)。本文主要介紹其自動(dòng)控制系統(tǒng)部分。
自動(dòng)鋁帶繞片機(jī)主要由上料裝置，自動(dòng)傳送裝置，自動(dòng)加工裝置和自動(dòng)下料裝置組成,系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)如圖1。其中上料裝置由兩個(gè)液壓缸的同步回路驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)液壓缸實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)傳送裝置通過液壓缸組與支撐機(jī)構(gòu)的緊密結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)加工裝置和下料裝置借助于電機(jī)拖動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速由變頻器控制，通過對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)螺距的無(wú)級(jí)調(diào)整。