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針對(duì)離散時(shí)間系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題,提出了滑??刂破髟O(shè)計(jì)方法. 該方法不僅改善了系統(tǒng)到達(dá)階段的品質(zhì),能夠使系統(tǒng)快速趨向滑模面,且有效消除系統(tǒng)的抖振. 理論分析和仿真結(jié)果表明,此方法是可行的,使所得到的變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)具有良好的性能,保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性.
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