基于L6506和L298芯片細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2011-08-22 |
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進(jìn)電機(jī)廣泛使用在數(shù)控領(lǐng)域,雖然市場(chǎng)有很多步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器.但不能完全滿足精密儀器高精度定位的特殊要求。文中分析r基于步進(jìn)電機(jī)的恒流細(xì)分驅(qū)動(dòng)原理和恒力矩均勻細(xì)分控制策略,設(shè)計(jì)了以單片機(jī)AT89C52為控制核心,結(jié)合兩片8佗DAC、L6506/L298芯片組成的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),采用細(xì)分和加減速控制技術(shù),克服步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)失步和停止時(shí)過沖現(xiàn)象。實(shí)驗(yàn)表明,該步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)和定位準(zhǔn)確。
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