資料介紹
為解決龍門刨床拖動(dòng)控制系統(tǒng)因負(fù)載變化或擾動(dòng)出現(xiàn)時(shí),傳統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)不能達(dá)到預(yù)期效果等問題,將模糊PID控制技術(shù)運(yùn)用到龍門刨床電力拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)中。文章介紹了模糊PID控制算法原理,并采用其控制技術(shù)設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。實(shí)驗(yàn)和經(jīng)驗(yàn)表明:該串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)由于采用了模糊PID控制策略,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的PID參數(shù)通過模糊控制規(guī)則在線實(shí)時(shí)調(diào)整,系統(tǒng)具有靜態(tài)精度高、超調(diào)量小、響應(yīng)快速、運(yùn)行穩(wěn)定、自適應(yīng)能力強(qiáng)、魯棒性能好的特點(diǎn)。
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