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在同一逆變器供電下的兩臺(tái)永磁同步電機(jī)（PMSM）串聯(lián)系統(tǒng)，可運(yùn)用矢量控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)獨(dú)立解耦控制。本文提出了一種基于EKF的兩臺(tái)五相PMSM串聯(lián)系統(tǒng)的擴(kuò)展Kakman濾波器（EKF）轉(zhuǎn)速估計(jì)方法，觀測(cè)器狀態(tài)方程采用轉(zhuǎn)子磁鏈定向的同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電壓方程。在線實(shí)時(shí)估計(jì)轉(zhuǎn)子的位置和轉(zhuǎn)速，使得電機(jī)能夠在無(wú)需知道轉(zhuǎn)子初始位置的情況下啟動(dòng)和運(yùn)行。通過(guò)Matlab/Simulink進(jìn)行了變速仿真分析，仿真結(jié)果驗(yàn)證了該算法的可行性。
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