應用于PLC的一種新的模糊控制算法

摘要:針對一般的模糊控制算法所存在的間題，提出了一種新的模糊算法。它既能自適應參數(shù)的變化，又能克服輸出模糊量變化時控制量的跳變，同時其算法簡便，易于在PLC等一般的工業(yè)控制計算機上加以實現(xiàn)。通過應用實踐證明，該算法具有響應快、超調
小，穩(wěn)態(tài)精度高，自適應能力強等優(yōu)點。
關鍵詞 模糊算法 自修正 因子插值

模糊控制利用隸屬函數(shù)和模糊合成法則思想，巧妙地綜合了人們的直覺經(jīng)驗，模擬人的思維決策過程來選擇控制規(guī)則和策略，從而基本上擺脫了對控制對象數(shù)學模型的嚴重依賴性。且由于其控制規(guī)則本質上是非線性的，所以它對過程參數(shù)變化不靈敏，魯棒性好。這些優(yōu)點使得它在一些傳統(tǒng)控制理論不太奏效的場合，如純滯后、大慣性和參數(shù)漂移大的非線性的不確定分布參數(shù)系統(tǒng)中，能取得令人滿意的控制效果，因此在工業(yè)過程控制中得到了越來越廣泛的應用。雖然 模 糊 控制有很多優(yōu)點，但目前它的算法還不是很豐富，而且已有的算法也大多有其局限性。如基于極大極小合成原理的查表法，雖然簡便易行，但是由于其查詢表一旦整定完成后就不再改變，量化因子也不再變動，這樣它的控制規(guī)則在對象參數(shù)隨環(huán)境變化而發(fā)生漂移時就不能進行有效的適當調整，從而難以收到很好的控制效果。而且如果查詢表整定得不合理或量化因子選擇不當都有可能導致振蕩。而另外一些高性能的模糊控制算法，如有自組織、自學習功能的控制算法，卻由于算法復雜，運算量大且占用存貯空間多，如果用一般的工業(yè)控制計算機如PLC，其存貯容量和計算速度都無法滿足實時控制的需要，因此也有局限性。