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針對(duì)工業(yè)自動(dòng)裝配產(chǎn)品過程中異形工件出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)后的定位問題，提出一種新的異形目標(biāo)識(shí)別方法，設(shè)計(jì)基于目標(biāo)輪廓的同心等勢(shì)線異形模板，并結(jié)合圓投影方法，能快速有效地實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)異形目標(biāo)的自動(dòng)識(shí)別與定位。研究結(jié)果表明，該方法可以準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)不規(guī)則目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)變化識(shí)別，同時(shí)可以有效地解決存在亮度變化、對(duì)比度變化、噪聲干擾等情況下的異形目標(biāo)的匹配問題。
關(guān)鍵詞：異形模板；旋轉(zhuǎn)不變性；同心等勢(shì)線；圓投影
關(guān)鍵詞：異形模板；旋轉(zhuǎn)不變性；同心等勢(shì)線；圓投影
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