基于DSP的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

介紹了以高性能TMS320F2812 DSP 芯片為核心的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)
現(xiàn)，主要包括系統(tǒng)硬件電路的主要構(gòu)成，電機(jī)的控制策略及軟件結(jié)構(gòu)。實(shí)驗(yàn)表明，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，控制精度高，具有良好的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。
無(wú)刷直流電機(jī)利用電子換向器取代了傳統(tǒng)直流電機(jī)中的機(jī)械電刷和機(jī)械換向器，因此不
僅保留了直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行效率高和調(diào)速性能好等優(yōu)點(diǎn)，又具有交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。由于不受機(jī)械換向限制，易于做到大容量、高轉(zhuǎn)速，目前在航天、軍工、數(shù)控、冶金、醫(yī)療器械等領(lǐng)域已得到大量應(yīng)用。TMSF2812 DSP 是TI 公司新推出的基于TMS320C2xx 內(nèi)核的定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器。器件上集成了多種先進(jìn)的外設(shè)，具有靈活、可靠的控制和通信模塊,完全可以采用單芯片實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制系統(tǒng)的控制和通信功能，使得電機(jī)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單化、模塊化，為電機(jī)及其他運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)提供了良好的平臺(tái)。本文設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了基于TI 公司TMS320F2812 DSP 芯片的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，功能完善。