基于DSP的SPM電機(jī)的無(wú)傳感器矢量控制方法

本文提出了一種基于DSP 的隱極電機(jī)的無(wú)位置傳感器的矢量控制方法。本算法充分利
用了隱極電機(jī)的特性來(lái)進(jìn)行近似地估計(jì)轉(zhuǎn)子的位置，大大減低了算法的運(yùn)算量。此外，本算法還巧妙地利用了α-β 軸磁鏈的極性來(lái)近似估計(jì)轉(zhuǎn)子的運(yùn)行速度，實(shí)現(xiàn)了完整的無(wú)位置傳感器的矢量控制。文章最后給出了本算法基于TMS320F2812 DSP 的實(shí)現(xiàn)。
永磁同步電機(jī)（permanent magnet synchronous motor PMSM）由于它的高效率等優(yōu)點(diǎn)越
來(lái)越受到人們的廣泛應(yīng)用。而PMSM 驅(qū)動(dòng)的核心在于電機(jī)轉(zhuǎn)子的速度和位置的檢測(cè)，通常做法是在轉(zhuǎn)子上安裝位置傳感器來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置和速度。但是安裝的傳感器會(huì)增加額外的費(fèi)用，并且會(huì)增加電機(jī)的體積。所以，無(wú)傳感器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是現(xiàn)代永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的一大主流。
近幾年很多學(xué)者在無(wú)傳感器的控制策略方面做了大量的研究和探索，產(chǎn)生了很多新的無(wú)
傳感器控制策略，這些控制策略都是圍繞轉(zhuǎn)子位置估計(jì)和速度估計(jì)進(jìn)行。然而沒(méi)有任何一種控制策略能夠適合于所有電機(jī)，而本文討論的控制對(duì)象是SPM 電機(jī)，SPM 電機(jī)可以看成是帶有很大有效氣隙的隱極電機(jī)，這使得對(duì)SPM 同步電機(jī)的矢量控制相對(duì)較為簡(jiǎn)單。本控制策略充分利用了隱極電機(jī)的特性，對(duì)永磁同步電機(jī)的模型進(jìn)行了近似，使得本策略對(duì)轉(zhuǎn)子角度和速度的估計(jì)相對(duì)較為簡(jiǎn)單。大量實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了本控制策略的有效性。