資料介紹
地平儀是衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵子系統(tǒng),其測(cè)量精度和可靠性直接關(guān)系到衛(wèi)星姿態(tài)是否精確和穩(wěn)定,在凝視或靜態(tài)型地平儀中,地球被成像在紅外面陣探測(cè)器上,因此地球圖像的邊緣可落在紅外面陣探測(cè)器的光敏面內(nèi)。對(duì)該圖像進(jìn)行中心定位處理,可提取出衛(wèi)星的姿態(tài)參數(shù),通過(guò)調(diào)整衛(wèi)星滾動(dòng)軸和俯仰軸方向,使固定在衛(wèi)星上的紅外面陣探測(cè)器視場(chǎng)中心正好對(duì)準(zhǔn)地球中心,從而精確定位整個(gè)衛(wèi)星系統(tǒng)的姿態(tài),由于地平圈圖像具有遠(yuǎn)多于通過(guò)圓錐掃描方式獲得的信息,因而可獲得更高的精度,本文利用TI公司的DSP芯片TMS320C6711B(簡(jiǎn)稱C6711)實(shí)現(xiàn)了中心定位的相關(guān)算法。實(shí)踐證明,該方法不僅可以滿足實(shí)時(shí)性要求,還可以提高地平儀的測(cè)量精度,對(duì)提高衛(wèi)星姿態(tài)的精度具有重要意義。
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