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使用Haar特征對目標(biāo)進(jìn)行識別，只要訓(xùn)練樣本充分，可以達(dá)到很好的識別效果。在識別的基礎(chǔ)上，使用CamShifi算法對目標(biāo)跟蹤；將Kalman濾波預(yù)測方法融入到CamShift算法中，提高了目標(biāo)跟蹤速度，有效地解決了有干擾情況下的目標(biāo)快速跟蹤問題。應(yīng)用本文研究的目標(biāo)自動(dòng)識別與跟蹤方法，建立了基于云臺攝像機(jī)的快速目標(biāo)自動(dòng)識別與跟蹤系統(tǒng)，并進(jìn)行了一系列目標(biāo)自動(dòng)識別與跟蹤試驗(yàn)，分別實(shí)現(xiàn)了在簡單背景、復(fù)雜背景、有干擾和遮擋等多種場景下的目標(biāo)自動(dòng)識別與跟蹤。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：本文建立的目標(biāo)自動(dòng)識別與跟蹤算法速度快，跟蹤效果好。
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