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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>數(shù)字信號(hào)處理論文>基于振動(dòng)觸覺的便攜式環(huán)境信息感知器

      基于振動(dòng)觸覺的便攜式環(huán)境信息感知器

      2011-12-02 | pdf | 2.29 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

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      本項(xiàng)目利用雙目攝像頭、加速度傳感器，陀螺儀和振動(dòng)致動(dòng)器構(gòu)建了一個(gè)基于振動(dòng)觸覺的便攜式環(huán)境信息感知系統(tǒng)。該系統(tǒng)由攝像頭圖像獲取模塊、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)模塊、中央處理模塊以及振動(dòng)致動(dòng)器模塊構(gòu)成。圖像獲取模塊用以讀入一組（兩幅）圖像，由兩幅圖像提取障礙信息（凹凸運(yùn)動(dòng)，距離等），構(gòu)建相應(yīng)的三維場(chǎng)景。運(yùn)動(dòng)檢測(cè)模塊用以獲取裝置位姿，以此確定虛擬指針指向。在虛擬指針與三維場(chǎng)景中的障礙物相遇時(shí)，產(chǎn)生相應(yīng)的振動(dòng)信號(hào)。所有分析和計(jì)算都由基于ARM嵌入式處理器的中央處理模塊實(shí)現(xiàn)，處理完畢后輸出相應(yīng)的振動(dòng)控制信號(hào)，控制振動(dòng)電機(jī)模塊的運(yùn)轉(zhuǎn)。本項(xiàng)目構(gòu)建的基于體感的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，旨在實(shí)現(xiàn)以振動(dòng)觸覺的形式展現(xiàn)使用者前方環(huán)境中的障礙物信息。
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