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電動汽車用異步電機復雜的運行工況，造成電機參數(shù)改變，傳統(tǒng)同步PI控制性能不甚理想。基于復矢量比例積分（ PI）控制和模型預測控制（MPC）的電流調節(jié)器，使得其控制效果得到一定改善，但仍然存在響應時間長和超調大的問題。針對電動汽車用異步電機控制器，設計一種基于Laguerre函數(shù)的模型預測控制（IMPC）電流調節(jié)器，該電流控制器根據(jù)過去和現(xiàn)在的信息，對系統(tǒng)的狀態(tài)量進行多步預測，并綜合考慮控制對象的預期值和控制量的變化等評價指標，得到最優(yōu)的控制律。仿真和實驗結果表明，該調節(jié)器相比于復矢量PI控制和模型預測控制，具有更快的動態(tài)響應和更好的參數(shù)魯棒性。
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