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作動器是運動控制裝置進行機動動作的傳動機構(gòu)，它的發(fā)展經(jīng)歷了早期的機械傳動到后來的液壓傳動。到最近發(fā)展起來的全電傳動這個過程液壓伺服系統(tǒng)占系統(tǒng)重量比較大，不利于系統(tǒng)集成，并且降低了可靠性隨著全電化傳動系統(tǒng)概念的提出，電動作動器成為目前伺服傳動系統(tǒng)研究的熱點國內(nèi)外最近開始這方面的研究，目前采用的主要是無刷直流電機和永磁同步電機驅(qū)動下的小功率電動作動器。
在電動作動器的研究中，2個關(guān)鍵的問題是：如何提高系統(tǒng)的可靠性：如何增大系統(tǒng)的功率密度在提高可靠性上，主要應(yīng)用的是余度技術(shù)，即對系統(tǒng)采用冗余設(shè)計實現(xiàn)提高系統(tǒng)的功率密度的主要方法是應(yīng)用高功率密度電機實現(xiàn)傳動。
設(shè)計了一種基于雙余度控制策略和高功率密度同步磁阻永磁f S R-PM）電機的電動作動器的電氣設(shè)計。用于滿足可靠性和功率密度這2個要求在設(shè)計的基礎(chǔ)上，通過動態(tài)響應(yīng)實驗和故障切換實驗，驗證系統(tǒng)的性能。
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