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傳統(tǒng)PMSM DTC通過預(yù)制開關(guān)電壓表獲得基本空間電壓矢量的組合，轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動(dòng)程度比較大。給出了PMSM SVM-DTC控制的基本理論，通過SVM調(diào)制得到最佳的電壓矢量，保證逆變器開關(guān)頻率的恒定以及對(duì)定子磁鏈偏差的有效補(bǔ)償。為使PMSM轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速脈動(dòng)得到進(jìn)一步改善，在SVM技術(shù)的基礎(chǔ)上，再結(jié)合利用ILC算法構(gòu)成迭代學(xué)習(xí)控制器，對(duì)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速誤差進(jìn)行在線補(bǔ)償，將ILC算法和SVM技術(shù)共同作用于PMSM DTC控制系統(tǒng)中。仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明這種改進(jìn)方法在提高PMSM轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速穩(wěn)定程度上有比較好的效果，提高了控制系統(tǒng)的魯棒性，從而證明了ILC算法改善PMSM轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速脈動(dòng)的可行性。
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