資料介紹
針對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)性能方面存在的問(wèn)題,提出了一種新結(jié)構(gòu)一3(3-RPS)并一串聯(lián)機(jī)構(gòu),對(duì)3(3-RPS)并一串聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)方面的研究,對(duì)3(3-RPS)并一串聯(lián)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行了介紹,利用螺旋理論及修正的Kutzhac:h Cruble公式對(duì)3(3-RPS)并一串聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了白由度計(jì)算,利用機(jī)構(gòu)影響系數(shù)法和螺旋理論對(duì)3(3-RPS)并一串聯(lián)機(jī)構(gòu)的速度和加速度進(jìn)行了建模,得到了3(3-RPS)并一串聯(lián)機(jī)構(gòu)速度和加速度的理論模型,利用T程分析軟件ADAMS和Abaqus對(duì)3(3-RPS)并一串聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真及結(jié)構(gòu)受力分析,得到了上平臺(tái)在空間巾的速度和加速度曲線變化圖與機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)受力變形圖。研究結(jié)果表明:3(3一RPS)并一串聯(lián)機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)為9,速度和加速度值等于各層之和;本研究分析3(3-RPS)并一串聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)的方法也適合其他并一串聯(lián)機(jī)構(gòu)。
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