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嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)在軟件編程上有一定的相似性。這種相似的特性，使得我們可以將個(gè)別系統(tǒng)的編程經(jīng)驗(yàn)推廣到更多的系統(tǒng)上。本文就μC/OS-II內(nèi)核的任務(wù)管理和內(nèi)存管理進(jìn)行基本的介紹， 并介紹一個(gè)通用的應(yīng)用軟件結(jié)構(gòu)。然后，與之相對應(yīng)，提供兩個(gè)不同操作系統(tǒng)下的應(yīng)用實(shí)例。
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