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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>嵌入式技術(shù)論文>基于LPC2104 的爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      基于LPC2104 的爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      2009-05-16 | rar | 222 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      首先，簡(jiǎn)要介紹四足微型爬壁機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分，然后詳細(xì)介紹四足微型爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)， 以及實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)μC/OS － II 在Philips 公司32 位ARM 處理器LPC2104 上的移值和控制軟件的設(shè)計(jì)。
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