基于ARM微處理器的田間變量施肥控制系統(tǒng)研究

介紹了一種的實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)變量施肥作業(yè)的施肥控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)接收各種輸入信號(hào)，經(jīng)過ARM 嵌入式內(nèi)核處理后，輸出控制液壓馬達(dá)的脈沖信號(hào)，讓液壓馬達(dá)再現(xiàn)控制信息，用以調(diào)整排肥機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)變量施肥。實(shí)踐證明，該控制器具有一定的穩(wěn)定性，能達(dá)到預(yù)期效果。
近年來，隨著生態(tài)環(huán)境的不斷惡化，變量施肥技術(shù)越來越受到大家的關(guān)注。變量施肥的總體目標(biāo)是通過研究作物生成環(huán)境的土壤養(yǎng)分狀況，根據(jù)土壤養(yǎng)分狀況進(jìn)行施肥，在土壤養(yǎng)分低的地方多施肥而在土壤養(yǎng)分高的地方少施肥[1]。
由于我國在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)變量施肥應(yīng)用方面剛剛起步，主要依靠引進(jìn)國外的機(jī)械和技術(shù)，而國外的
機(jī)械全部整體配套出售，且大都是大型機(jī)械，雖然操作不算復(fù)雜，但價(jià)格十分昂貴，且維護(hù)比較困難。在我國規(guī)模化經(jīng)營的大型國營農(nóng)場(chǎng)和較發(fā)達(dá)的地區(qū)應(yīng)用尚可接受，而在在以家庭聯(lián)產(chǎn)承包責(zé)任制為主要經(jīng)濟(jì)形式的分散經(jīng)營的大部分農(nóng)村，則難以應(yīng)用。因此，研制適合我國國情的且具有自主產(chǎn)權(quán)的變量施肥控制系統(tǒng)，不僅可以降低成本，對(duì)于我國農(nóng)業(yè)持續(xù)穩(wěn)定的發(fā)展也將起到一定的推動(dòng)作用。