對(duì)C8051F040的CAN控制器的分析及應(yīng)用

介紹了C8051F040 內(nèi)部集成的CAN 控制器的結(jié)構(gòu)，重點(diǎn)分析了CAN 控制器可能有
的沖突及相應(yīng)硬件軟件的解決方案，在此基礎(chǔ)上給出了以此MCU 為核心的CAN 總線節(jié)點(diǎn)的硬件原理圖，并介紹了主從節(jié)點(diǎn)軟件實(shí)現(xiàn)的例子。
控制器局部網(wǎng) CAN (Controller Area Network)是德國Bosch 公司在80 年代初為解決現(xiàn)代汽車中大量的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而提出的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。由于CAN 具有高性能，高可靠性，高實(shí)時(shí)性特點(diǎn)，特別適合在機(jī)電系統(tǒng)中的應(yīng)用，已被公認(rèn)為是最有前途的現(xiàn)場總線之一。Silicon Lab 公司的51 系列單片機(jī)C8051F040 是集成在一塊芯片上的混合信號(hào)系統(tǒng)級(jí)單片機(jī)，在一個(gè)芯片內(nèi)集成了構(gòu)成一個(gè)單片機(jī)數(shù)據(jù)采集或控制系統(tǒng)的所需要的幾乎所有模擬和數(shù)字外設(shè)以及其他功能部件。芯片上有1 個(gè)12 位多通道ADC，2 個(gè)12 位DAC，2 個(gè)電壓比較器，1 個(gè)電壓基準(zhǔn)，1 個(gè)64KB 的可在線編程的FLASH 存儲(chǔ)器，與MCS 一51 指令集完全兼容的高速CIP 一51 內(nèi)核，峰值速度可達(dá)25MIPS， 并且還有硬件實(shí)現(xiàn)的SPI、SMBus/IC 和兩個(gè)UART 串行接口，并完全支持CAN2.0A 和CAN2.0B 的CAN 控制器。本文將詳細(xì)介紹C8051F040 內(nèi)部集成CAN 控制器的原理及實(shí)現(xiàn)總線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件和軟件方案。