μC/OS-II在PC機(jī)上移植的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

本文介紹了μC/OS-II移植到PC機(jī)上的過程，使μC/OS-II應(yīng)用系統(tǒng)程序在PC機(jī)上脫離
DOS或Windows環(huán)境運(yùn)行。著重介紹了Bootloader引導(dǎo)程序和EXE程序啟動(dòng)代碼的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，以及μC/OS-II接收鍵盤輸入和退出系統(tǒng)的移植過程。
關(guān)鍵字：uC/OS-II; PC; Bootloader; EXE 文件格式; 移植
μC/OS-II 是專門為嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，人們?cè)趯W(xué)習(xí)μC/OS-II
時(shí)，一開始往往在基于PC 機(jī)的DOS 或Windows 環(huán)境下進(jìn)行分析與研究。在這種環(huán)境中，帶有μC/OS-II 內(nèi)核的應(yīng)用系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱μC/OS-II 應(yīng)用系統(tǒng)）的運(yùn)行，讓人覺得它好像是一個(gè)DOS 程序，人們無法真實(shí)地領(lǐng)略實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的面貌。實(shí)際上，在PC 機(jī)的DOS 或Windows環(huán)境中，μC/OS-II 應(yīng)用系統(tǒng)確實(shí)是一個(gè)DOS 可執(zhí)行程序，它的運(yùn)行離不開DOS 或Windows環(huán)境。為了讓更多的人掌握和理解μC/OS-II 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，筆者對(duì)μC/OS-II 進(jìn)行移植，使其完全脫離DOS 或Windows 環(huán)境而運(yùn)行。首先設(shè)計(jì)Bootloader 引導(dǎo)程序，由它來裝入μC/OS-II 應(yīng)用系統(tǒng)；其次修改BORLAND C++編譯器中的EXE 啟動(dòng)代碼，剝?nèi)ヅcDOS 相關(guān)的代碼；最后修改μC/OS-II 內(nèi)核代碼中與硬件平臺(tái)相關(guān)部分的代碼，使其能正常運(yùn)行和正常退出。