基于UC/OS-II 的可重構(gòu)計算機系統(tǒng)的設(shè)計

?????????本文介紹了一種UC/OS-II 在可重構(gòu)系統(tǒng)中的可靠設(shè)計與實現(xiàn)。文中討論了使用ATMEL 公司的Atmega128 對ALTERA 公司的FPGA 器件EP1C3T100 進(jìn)行PS 模式的配置方法，移植并使用嵌入式操作系統(tǒng)UC/OS-II 進(jìn)行實時調(diào)度，進(jìn)程管理的操作。具有穩(wěn)定、可靠、實時重構(gòu)系統(tǒng)的特點，同時為此類系統(tǒng)的開發(fā)提供了一種可借鑒的方便靈活的實現(xiàn)方法。
關(guān)鍵詞：UC/OS-II；FPGA；AVR；可重構(gòu)系統(tǒng)
???????? UC/OS-II 是由Labrosse 編寫的一個源碼公開的嵌入式操作系統(tǒng)，可以免費獲得，具有功能可裁減的優(yōu)點，并且源碼清晰、易讀、結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)。它的內(nèi)核短小精悍，在嵌入式系統(tǒng)和工程技術(shù)的應(yīng)用中保持著重要地位，UC/OS-II 絕大多數(shù)代碼是用ANSI C 編寫，只有極少的內(nèi)容與微處理器相關(guān)，與微處理器相關(guān)的部分使用匯編語言編寫，按照Labrosse 的話說，匯編語言編寫的部分已經(jīng)壓到了最低限度，因此非常便于移植；基于SRAM 工藝的FPGA具有易失性的特點，每次上電FPGA 都必須重新配置。這一特點曾被很多人認(rèn)為是個不利于應(yīng)用的因素，但是如果靈活的改變配置文件卻恰恰滿足了可重構(gòu)體系結(jié)構(gòu)的要求，這一特征成為FPGA 在許多新領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用的關(guān)鍵，并成為了可重構(gòu)計算系統(tǒng)發(fā)展的一個重要因素。將這兩種技術(shù)融合使用，則會獲得一種穩(wěn)定，靈活的結(jié)構(gòu)體系，在工程應(yīng)用中有著巨大的市場和前景。