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基于嵌入式LINUX下CAN設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)

2010-01-06 | rar | 223 | 次下載 | 5積分

資料介紹

本文以嵌入式微處理器S3C2410 為主控制器,通過(guò)SPI 接口,采用MCP2510 控制器擴(kuò)
CAN 總線(xiàn)接口。文章分析了Linux 下設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的結(jié)構(gòu)和工作原理,詳細(xì)論述了嵌入式Linux 操作系統(tǒng)下CAN 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)方法和具體實(shí)現(xiàn)。針對(duì)字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的特點(diǎn),采用中斷驅(qū)動(dòng)I/O 口方式結(jié)合緩沖區(qū)的使用可將數(shù)據(jù)接收和read 系統(tǒng)調(diào)用隔離開(kāi)來(lái),同時(shí)在系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)中加入了休眠代碼,確保設(shè)備在系統(tǒng)中的高效運(yùn)行。
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