基于PowerPC405的xilkernel內(nèi)核實(shí)現(xiàn)多任務(wù)操

xilinx virtex-ii pro 是一類fpga 產(chǎn)品，內(nèi)嵌ibm 的硬核powerpc405。xilkernel 實(shí)時(shí)操
作系統(tǒng)可以工作在powerpc405 上。在工程中應(yīng)用xilkernel，對(duì)于處理系統(tǒng)各個(gè)外設(shè)產(chǎn)生的
事件，可以通過適當(dāng)?shù)禺a(chǎn)生和調(diào)度多個(gè)任務(wù)來完成。
關(guān)鍵詞：FPGA，PowerPC405，xilkernel 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
引言
集成在 virtex-ii pro 器件中的powerpc405，是一個(gè)32 位risc 硬核，它支持coreconnect 總
線的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)集合。使用coreconnect 總線，可以方便地控制多個(gè)外設(shè)。在edk 集成開發(fā)環(huán)境下，對(duì)于多個(gè)外設(shè)，每個(gè)外設(shè)都有對(duì)應(yīng)的任務(wù)。powerpc405 默認(rèn)的嵌入式內(nèi)核是standalone，在其上開發(fā)的多個(gè)任務(wù)是宏觀串行執(zhí)行的，只有利用參數(shù)傳遞或全局參變量來建立各任務(wù)間的關(guān)系。在很多情況下，系統(tǒng)需要多個(gè)任務(wù)系統(tǒng)宏觀并行執(zhí)行，使用standalone 顯然是不合適的。而通過把嵌入的standalone 內(nèi)核改變?yōu)閑dk 自帶的xilkernel 內(nèi)核，適當(dāng)?shù)馗淖冘浖脚_(tái)設(shè)置的內(nèi)容，就可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)任務(wù)的并行執(zhí)行。xilkernel 也支持多任務(wù)間通訊和中斷。根據(jù)各種通訊方式，也可以建立各個(gè)任務(wù)之間的聯(lián)系；通過中斷，處理器可以及時(shí)響應(yīng)外設(shè)產(chǎn)生的事件。