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為了模擬秀麗隱桿線蟲的趨溫性行為，提出一種通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對秀麗隱桿線蟲的趨溫性行為進行建模的方法，并進行實驗仿真。首先，建立秀麗隱桿線蟲的運動模型；然后，通過設(shè)計非線性函數(shù)逼近線蟲趨溫性的運動邏輯，實現(xiàn)運動速度和偏向角度的改變功能；最后，通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對該非線性函數(shù)進行學(xué)習(xí)，從而在Matlab環(huán)境中對上述過程進行實驗仿真，模擬出了秀麗隱桿線蟲的趨溫性行為。實驗結(jié)果表明，在更接近生物體本質(zhì)的條件下，反饋（BP）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)比徑向基函數(shù)（RBF）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能更好地模擬線蟲的趨溫性行為。同時也表明所提方法能夠很好地模擬秀麗隱桿線蟲的趨溫性行為，在一定程度上揭示了線蟲趨溫性的實質(zhì)，理論上支持了爬蟲機器人的趨溫性研究。
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