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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>嵌入式技術(shù)論文>基于虛擬手的人機(jī)交互

      基于虛擬手的人機(jī)交互

      2018-01-03 | rar | 0.72 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　基于虛擬手的人機(jī)交互技術(shù)是虛擬現(xiàn)實(shí)中的研究熱點(diǎn)。對(duì)其中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，采用多邊形網(wǎng)格建模方法，建立了虛擬手的逼真幾何模型；基于Virtools平臺(tái)開發(fā)了數(shù)據(jù)手套的數(shù)據(jù)采集模塊，提出使用基于初始值的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方法，解決了開始運(yùn)動(dòng)時(shí)的跳變問題，同時(shí)對(duì)手指的外展運(yùn)動(dòng)，使用約束值方法進(jìn)行處理，提高了虛擬手與真實(shí)人手匹配一致性；最后，針對(duì)虛擬手與虛擬物體的操作交互，提出了一種基于有效閾值角度的抓取算法。通過Virtools平臺(tái)進(jìn)行驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：虛擬手模型逼真度高，手型變化自然；同時(shí)實(shí)現(xiàn)了虛擬手對(duì)虛擬物體的操作交互，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

      基于虛擬手的人機(jī)交互

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