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本文基于嬰兒的認(rèn)知發(fā)育模型LOC （Levels of Consciousness）提出了基于分層學(xué)習(xí)的自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃方法以改進(jìn)學(xué)習(xí)和優(yōu)化。根據(jù)LOC模型中感知的層次性以及工作目標(biāo)的層次定義，為自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃設(shè)計了多層的目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的分層學(xué)習(xí)方法。在自適應(yīng)評價中引入多層的目標(biāo)表征將引導(dǎo)系統(tǒng)做出好的決策并最終實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。文中給出了分層自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、學(xué)習(xí)和自適應(yīng)過程，并通過模擬系統(tǒng)GLD （Green Light Domain），在自適應(yīng)交通信號控制模擬實(shí)驗(yàn)上驗(yàn)證了該方法的學(xué)習(xí)和控制能力。
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