嵌入式的VRV空調(diào)控制器

　　VRV中央空調(diào)系統(tǒng)在中小型商業(yè)建筑和別墅中得到廣泛應(yīng)用，具有舒適性高、可控性好等優(yōu)點(diǎn)；各房間裝置可以獨(dú)立調(diào)節(jié)，能夠準(zhǔn)確滿足不同房間對(duì)于熱量負(fù)荷的要求。由于室內(nèi)環(huán)境不同，室內(nèi)空調(diào)末端裝置對(duì)制冷劑的需求也不同，合理分配制冷劑流量對(duì)空調(diào)末端裝置以及整個(gè)空調(diào)系統(tǒng)的能耗有很大影響。目前環(huán)境形勢(shì)惡劣，空調(diào)的節(jié)能設(shè)計(jì)有重大的意義。針對(duì)室內(nèi)溫度調(diào)節(jié)的不確定性，為了達(dá)到室內(nèi)溫度控制的快速性和準(zhǔn)確性，本設(shè)計(jì)做了以下工作。

　　首先介紹了VRV空調(diào)的工作方式，分析了VRV空調(diào)末端蒸發(fā)器的熱交換原理。發(fā)現(xiàn)室內(nèi)溫度控制中存在非線性、滯后性和耦合性。室內(nèi)末端控制器通過(guò)控制電子膨脹閥和風(fēng)機(jī)實(shí)現(xiàn)冷媒流量控制和熱量交換控制。模糊控制方法動(dòng)態(tài)控制效果好，但穩(wěn)態(tài)控制精確度較差，使用模糊控制方法應(yīng)用在末端空調(diào)裝置啟動(dòng)控制中。在室內(nèi)溫度接近設(shè)定溫度時(shí)，切換到PID控制。由于PID初始參數(shù)值無(wú)法根據(jù)室內(nèi)實(shí)際情況進(jìn)行變化，為此引入遺傳優(yōu)化方法，對(duì)PID參數(shù)值進(jìn)行優(yōu)化估計(jì)，使室內(nèi)溫度控制更加精確，避免發(fā)生動(dòng)蕩。使用Simulink進(jìn)行仿真，驗(yàn)證設(shè)計(jì)的控制方法的控制效果。

　　接下來(lái)在此基礎(chǔ)上使用嵌入式技術(shù)進(jìn)行VRV末端控制器開(kāi)發(fā)。選擇STM32處理器作為末端控制器主控芯片，使用uCOSII操作系統(tǒng)作為控制器運(yùn)行平臺(tái)，使用LCD觸摸屏設(shè)定溫度和顯示溫度。在嵌入式末端控制器上使用上一節(jié)設(shè)計(jì)的控制算法，通過(guò)控制器串口與計(jì)算機(jī)軟件仿真模型進(jìn)行通信，驗(yàn)證控制器溫度控制效果，證明了控制器可以按照用戶需要控制室內(nèi)溫度，并提高了溫度調(diào)節(jié)能力。
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