資料介紹
不同光照條件的色溫差異往往會導(dǎo)致同一目標(biāo)物體的發(fā)射光線偏離真實(shí)色彩,在低色溫光照條件下偏紅,在高色溫光照條件下偏藍(lán)。因此為補(bǔ)償不同光照條件所引起的色差影響,在機(jī)器視覺的處理過程中需要引入自動白平衡處理,使目標(biāo)物體更接近人眼觀察到的色彩。
目前,常用的自動白平衡方法有GW法(Gray World法/灰度世界法)、Retinex法、GWR法(Gray World-Retinex法/灰度世界-視網(wǎng)膜法) 。GW法對于色彩豐富的圖像有較好的白平衡效果,但對色彩相對單一的圖像處理后仍有明顯的色偏。Retinex法對單一顏色的圖像有很好的白平衡效果,但對圖像色彩豐富進(jìn)行白平衡處理時,依然有色偏。GWR法包含了GW法與Retinex法的優(yōu)點(diǎn),更適用于白平衡處理。但是GWR法只能對彩色圖像進(jìn)行處理,不能對直接進(jìn)行處理視覺系統(tǒng)采集的Bayer模式圖像數(shù)據(jù),增加大量冗余數(shù)據(jù)的計(jì)算,難以保證工業(yè)現(xiàn)場白平衡處理的實(shí)時性。
本文根據(jù)Bayer CFA(Color Filter Array,彩色濾波陣列)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)改進(jìn)GWR法,提出一種新的自動白平衡算法Bayer GWR法。此法直接對采集的Bayer模式圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。與傳統(tǒng)的GWR法相比,本算法大大減小了數(shù)據(jù)運(yùn)算量,縮短了算法運(yùn)行時間,更加適合嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)底層處理。
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