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本文主要講述XA6140銑床進給裝置的改造，并且闡述 -1PG的基本原理和安川伺服在改造中的具體應用。
[關鍵詞]?? PLC??? 位控模塊?? 速度控制? 位置控制?
一，?序言
我公司的機械加工中銑床占有9臺之多，由于使用時間相對較長，機械換擋手柄磨損，離合器容易打滑，銅刷容易磨損。經常造成沒有工進，由此引起維修停工臺時長，給生產帶來了嚴重影響。利用YASKAWA（安川）伺服控制器和位控模塊（ -1PG）組成一個控制系統(tǒng)，機床的左右快速運動和工進都由該系統(tǒng)來完成，從而可以去掉離合器在快速和工進中所承擔的中間傳遞功能，也取消了變速箱的變速功能。
二，?機床工作原理
??? XA6140銑床工作臺動作過程大體可以分三步，快速進給→工進進給→快速返回原位。下圖為工作臺進給的簡易傳動示意圖：
[關鍵詞]?? PLC??? 位控模塊?? 速度控制? 位置控制?
一，?序言
我公司的機械加工中銑床占有9臺之多，由于使用時間相對較長，機械換擋手柄磨損，離合器容易打滑，銅刷容易磨損。經常造成沒有工進，由此引起維修停工臺時長，給生產帶來了嚴重影響。利用YASKAWA（安川）伺服控制器和位控模塊（ -1PG）組成一個控制系統(tǒng)，機床的左右快速運動和工進都由該系統(tǒng)來完成，從而可以去掉離合器在快速和工進中所承擔的中間傳遞功能，也取消了變速箱的變速功能。
二，?機床工作原理
??? XA6140銑床工作臺動作過程大體可以分三步，快速進給→工進進給→快速返回原位。下圖為工作臺進給的簡易傳動示意圖：
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