使用STC89C52單片機(jī)設(shè)計聲音導(dǎo)引系統(tǒng)的資料說明

　　本設(shè)計采用STC89C52單片機(jī)，并使用NEC公司提供的電機(jī)控制ASSP芯片MMC-1，完成對聲音導(dǎo)引系統(tǒng)的控制。采用集成無線傳輸模塊，由STC89C52實現(xiàn)對無線數(shù)據(jù)傳輸。以小型電動車為載體，實現(xiàn)聲源的運(yùn)動，對揚(yáng)聲器的驅(qū)動和駐極體接收，引導(dǎo)其運(yùn)動?？梢苿勇曉匆苿拥絆x線上后，在原地停止5s～10s，運(yùn)動到W點(diǎn)后，有光和聲指示并停止，此時聲源距離W的直線距離小于1cm。整個運(yùn)動過程的平均速度大于10cm/s。另外本系統(tǒng)功耗低，性價比高，符合大賽的基本要求。

　　音頻信號發(fā)送與接收模塊的設(shè)計方案論證與選擇

　　方案一：采用蜂鳴器直接供電源法。當(dāng)接通電源后，多諧振蕩器起振，輸出1.5-2.5kHZ 的音頻信號，阻抗匹配器推動壓電蜂鳴片發(fā)聲。該種方法使用簡單方便，不需要過多的驅(qū)動電路?？墒欠澍Q器輸出的頻率太低。

　　方案二：采用驅(qū)動揚(yáng)聲器法。需要采用TDA2822芯片驅(qū)動揚(yáng)聲器發(fā)出任意頻率的音頻信號。這種方法需要元件多，需要對電路的設(shè)計。詳細(xì)電路圖在單元設(shè)計電路中。

　　綜上所述，由于音頻信號頻率太小，會導(dǎo)致單位時間內(nèi)每個信號接收器接收到的脈沖一樣，單片機(jī)無法根據(jù)脈沖個數(shù)正確計算所處位置，所以選擇方案二。

　　1.2.2無線傳輸模塊的設(shè)計方案論證與選擇

　　方案一：采用無線藍(lán)牙傳輸。該種方案傳輸性能好，能夠?qū)崿F(xiàn)長距離的無線傳輸，不過價格昂貴，集成度高，所需外圍電路復(fù)雜！在本系統(tǒng)中只需要傳輸一米左右，由此方案有些大材小用，性價比低。

　　方案二：采用無線收發(fā)模塊傳輸。此方案相對于無線藍(lán)牙傳輸距離近，不過完全可以滿足本系統(tǒng)要求，性價比高，外圍電路簡單。

　　綜上所述，選擇方案二采用無線收發(fā)模塊傳輸，實時對聲源（小車）的實時控制。