資料介紹
本小組設(shè)計(jì)制作的一款智能救援小車,能夠?qū)崿F(xiàn)2008年山東省電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽G題的基本部分和發(fā)揮部分的所有功能要求。另外具有以下擴(kuò)展功能功能:測(cè)溫、無(wú)線遙控、測(cè)速及里程、測(cè)量路面坡度。
本作品以兩個(gè)直流減速電機(jī)為驅(qū)動(dòng),通過(guò)各類傳感器件來(lái)采集信息,送入主控單元STC 89C52單片機(jī),處理數(shù)據(jù)后完成相應(yīng)的操作,以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。直流減速電機(jī)采用電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片L293D進(jìn)行驅(qū)動(dòng),其中避障采光電開關(guān)來(lái)完成;用RPR220型光電對(duì)管完成系統(tǒng)循跡功能;鐵片檢測(cè)部分通過(guò)電感式接近開關(guān)鐵片進(jìn)行信號(hào)的采集,接近開關(guān)反饋的信號(hào)送入單片機(jī)處理,由控制單元處理信號(hào)并控制相應(yīng)的線圈,利用線圈用電產(chǎn)生磁場(chǎng)的效應(yīng)撿起鐵片并轉(zhuǎn)移到題目中所指定的區(qū)域,由語(yǔ)音提示電路提示小車操作完成。實(shí)現(xiàn)了智能救援小車在無(wú)人控制狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)智能避障、路面循跡、檢測(cè)并轉(zhuǎn)移金屬鐵片的智能控制,語(yǔ)音提示,液晶顯示電路顯示運(yùn)行的時(shí)間。其所實(shí)現(xiàn)的功能相當(dāng)于簡(jiǎn)易機(jī)器人。
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