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無人機(jī)航路規(guī)劃作為任務(wù)規(guī)劃的核心部分，是任務(wù)規(guī)劃不可缺少的階段。傳統(tǒng)的
手動(dòng)規(guī)劃無人機(jī)航路已經(jīng)存在許多的問題，現(xiàn)今自動(dòng)或半自動(dòng)的規(guī)劃方法已經(jīng)成為研究的熱點(diǎn)。為了規(guī)劃出精確的無人機(jī)航路，本文建立了相關(guān)威脅源模型，基于遺傳算法規(guī)劃無人機(jī)航路，解決了威脅隨高度變化導(dǎo)致無人機(jī)航路規(guī)劃不精確的問題，仿真結(jié)果表明建立的規(guī)劃威脅源模型更能精確地計(jì)算出無人機(jī)航路。
手動(dòng)規(guī)劃無人機(jī)航路已經(jīng)存在許多的問題，現(xiàn)今自動(dòng)或半自動(dòng)的規(guī)劃方法已經(jīng)成為研究的熱點(diǎn)。為了規(guī)劃出精確的無人機(jī)航路，本文建立了相關(guān)威脅源模型，基于遺傳算法規(guī)劃無人機(jī)航路，解決了威脅隨高度變化導(dǎo)致無人機(jī)航路規(guī)劃不精確的問題，仿真結(jié)果表明建立的規(guī)劃威脅源模型更能精確地計(jì)算出無人機(jī)航路。
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