資料介紹
還針對(duì)仿生機(jī)器魚(yú)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),利用單片機(jī)進(jìn)行硬件系統(tǒng)設(shè)置,其中不僅有遙控發(fā)射接收電路,而且還有串行通訊電路和舵機(jī)控制等,盡力起來(lái)一個(gè)完整的硬件控制平臺(tái),并且對(duì)控制系統(tǒng)做了調(diào)試。還設(shè)計(jì)了控制算法,利用C語(yǔ)言的下位機(jī)開(kāi)發(fā)、規(guī)劃,并且完成了底層動(dòng)力系統(tǒng)程序的編寫(xiě)及調(diào)試。
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