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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>模擬數(shù)字論文>基于模糊行為和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人視覺伺服控制

      基于模糊行為和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人視覺伺服控制

      2016-09-22 | pdf | 506KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      提出一種新的機器人視覺伺服控制方法，該方法參照人的抓取動作，首先根據(jù)物體在圖像中的位置信息，利用模糊邏輯將機器人的手爪移動到物體附近，然后再根據(jù)物體當前圖像和參考圖像之差，利用局部神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對手爪的位姿進行精確調(diào)整。整個過程無需機器人和攝像機的標定，能有效利用人的控制經(jīng)驗。
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