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基于增量式PID算法的帆板控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)_張存吉
帆板控制系統(tǒng)在日常生產(chǎn)、生活中都普遍應(yīng)用，不同的應(yīng)用領(lǐng)域有相應(yīng)的控制方法。本文介紹一種由 STC12C5A60S2 單片機(jī)為主控制器，采用增量式 PID 算法控制風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以由鍵盤操作控制風(fēng)扇風(fēng)力大小，使帆板能偏轉(zhuǎn) 0°~60°之間的任意角度，或改變風(fēng)扇與帆板的間距，通過鍵盤設(shè)定 0°~60°之間的任意角度，在 5 秒內(nèi)使帆板穩(wěn)定在指定角度，誤差小于 5°。
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