基于有限狀態(tài)機(jī)的Linux多點(diǎn)觸摸屏驅(qū)動設(shè)計(jì)劉斌

　　2010 年蘋果 iPad 橫空出世，對平板電腦產(chǎn)業(yè)帶來了一場革命性變化。隨著蘋果 iPad 的逐漸推廣電容觸摸屏也得到了廣泛的應(yīng)用，它正逐漸取代之前采用的電阻觸摸屏，在觸摸屏領(lǐng)域中取得王者地位。多點(diǎn)觸摸（即為多點(diǎn)觸控、多重觸控、多點(diǎn)感應(yīng)、多重感應(yīng)） 是一項(xiàng)最新技術(shù)， 作用是讓使用者透過數(shù)只手指進(jìn)行圖像應(yīng)用控制的輸入技術(shù)。由于電容觸摸屏（即電容屏）是當(dāng)前實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)觸摸的主要設(shè)備， 所以本文中提到的多點(diǎn)觸摸屏即為電容觸摸屏（即電容屏）。在大數(shù)多點(diǎn)觸摸屏驅(qū)動中是通過 I2c、USB 讀得觸摸屏數(shù)據(jù)，在讀到數(shù)據(jù)中一定會包括 2 個或者多個觸控點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)， 以及表示多點(diǎn)觸摸屏是否按下的觸摸屏狀態(tài)數(shù)據(jù)。對于目前的嵌入式應(yīng)用，例如復(fù)雜的觸摸屏應(yīng)用（Android /Qte 的手勢判斷） 都會根據(jù)觸摸屏狀態(tài)來讀取并記錄一組觸控點(diǎn)數(shù)據(jù)， 再將其做為參數(shù)通過事件機(jī)制傳給專門的手勢判斷功能 （如 Android 中的 GestureDetector）進(jìn)行判斷后再進(jìn)行其它操作。所以觸摸屏狀態(tài)對整個觸摸屏應(yīng)用都是極其重要的參數(shù)，例如，當(dāng)觸摸屏狀態(tài)觸發(fā)了 android 事件連續(xù)讀取一組觸控點(diǎn)的坐標(biāo)值。這時如果硬件原因（抖動）或其它因素造成觸摸屏狀態(tài)發(fā)生了改變，則會造成讀取觸控點(diǎn)數(shù)據(jù)的丟失或者手勢判斷誤斷， 對操作用戶會感覺觸摸屏反應(yīng)遲鈍或者操作不靈敏，造成用戶信任下降、直接要求退貨的嚴(yán)重后果， 這種情況對于生產(chǎn)嵌入式手持設(shè)備的商家而言是不能容忍的。
?